Pack de Adquisición de datos. Medir, analizar y decidir.

Guillermo Cruzzetti es una persona reconocida y de mucha experiencia en el automovilismo deportivo argentino, su currículum habla por sí solo.
Desde hace 25 años trabajando junto a Alberto Canapino, ha sido partícipe de una gran cantidad de carreras y campeonatos ganados en Turismo Carretera, TC2000, TRV6, Cross Country Argentino, y desarrollos en motorización para TN y el Dakar, siempre como experto en sistemas electrónicos de gestión de motor ECU, Adquisición de Datos y dinámica de los chasis.

Propone en este curso un abordaje simple, entendible y práctico de los principales temas a considerar en una de las funciones más importante que es la recolección, procesamiento y análisis de datos. Haciendo hincapié en los sistemas basados en GPS, por su practicidad de instalación, bajo costo, y enorme utilidad.

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https://www.instagram.com/cruzzettiracing/

Propone en este curso un abordaje simple, entendible y práctico de los principales temas a considerar en una de las funciones más importante que es la recolección, procesamiento y análisis de datos. Haciendo hincapié en los sistemas basados en GPS, por su practicidad de instalación, bajo costo, y enorme utilidad.

Pilotos, ingenieros de pista, aficionados o colaboradores de los equipos, que quieren aprender el uso de un sistema de adquisición de datos basado en gps. Con el objetivo de mejorar la performance del auto, corrigiendo tendencias e interviniendo en la puesta a punto, o desde lo conductivo, trabajando con el piloto y sus maniobras.

Adquisición de datos. Medir, analizar y decidir

1. Adquisición de Datos. ¿Qué es?
   1.1.    Sistemas de Adq. De Datos. Ejemplos comerciales
   1.2.    Filosofías Magneti Marelli – Motec – Bosch – AIM – RaceLogic – Spilba.

2.    ¿Qué es importante para considerar de un equipo de Adq. Datos?
2.1.    Resolución, Cantidad de bits del conversor A/D
2.2.    Cantidad de canales, analógicos, digitales, de temperaturas o termocuplas
2.3.    Frecuencia de Muestreo (Logging rate)
2.4.    Memoria y posibilidad de Expansión
2.5.    La línea CAN. Módulos CAN.
2.6.    Teorema de Nyquist
2.6.1.    Aliasing
2.6.2.    Filtros Anti Aliasing

3. Adquisición de Datos basados en GPS
   3.1.    ¿Qué significa GPS? ¿Cómo funciona?
   3.2.    Por qué de los sistemas basados en GPS
   3.3.    Medición de la velocidad y de la posición. ¿Cómo se determina la velocidad?
   3.4.    Efecto Doppler
   3.5.    Qué es el CEP, Latencia, respuesta en frecuencia, ruido.
   3.6.    DGPS y RTK, cómo mejoran la precisión de la medida

4.    Sensores y transductores
4.1.    Analógicos. Digitales. Temperaturas.
4.2.    Calibración.
4.3.    Resolución y Precisión.
4.4.    Rango dinámico. Span.
4.5.    Ejemplos. Calibrando una suspensión.

Práctica: Instalando y Calibrando sensores reales. Uso de los programas de configuración.

5.    Software de Análisis
5.1.    Monousuario. Multiusuarios, para trabajar en equipo, con los mismos datos.
5.2.    Cómo se organizan las pruebas. Base de datos. Documentación.
5.3.    Concepto de Run, Sesión, Lap, vuelta, sector.
5.4.    Concepto de Channel (canal), Graph, Gráficos, Pantallas, Layout, Worksheet, Workbook, Perfiles.
5.5.    Las señales fundamentales del análisis. Velocidad, tiempo, distancia.
5.6.    Herramientas para conformar los datos.
5.6.1.    Escalas
5.6.2.    Offset
5.6.3.    Alias
5.6.4.    Filtros
5.7.    Base de comparaciones: Tiempo, distancia, index position (geo-localización)
5.8.    Herramientas para alinear los Gráficos. Shifting
5.9.    Varianza de tiempos – Delta – Comparativa de tiempos acumulados.

6.    Equipos basados en GPS
6.1.    Lap Timers vs. Data Logger
6.2.    Los sistemas AIM Solo, AIM Solo DL, Vbox RaceLogic, Onyx Spilba
6.3.    La base de comparación, tiempo, distancia, index position (geo-localización)
6.4.    Soporte y transferencia de los datos, memorias internas, tarjetas SD, comunicación USB, WiFi.

Práctica: Conociendo los programas Race Studio 2 (RS2) y CircuitTools

7. Trabajando con los Datos. 
   7.1.    Organización y documentación de los datos. Bases de datos
   7.2.    El modo RAW o la presentación completa
   7.3.    Sobre la marca de vuelta (beacon) y las marcas de parciales
   7.4.    Escalas, máximos, mínimos, promedios, filtros.
8. Analizando los Datos.
   8.1.    Gráficos vs. Tiempo
   8.2.    Gráficos vs. Distancia
   8.3.    Gráficos vs. Position Index
   8.4.    Gráficos X-Y, X-Y-Z
   8.5.    Gráfico G-G. Circulo de fricción
   8.6.    Gráficos estadísticos. Distribuciones, valor medio, desvío, varianza.
   8.7.    Histogramas – Análisis de los amortiguadores
   8.8.    Análisis de frecuencias. PSD. FFT.
   8.9.    Generando los Gráficos de mi preferencia. Layouts. Perfiles.
9. Canales matemáticos – ¿Qué son?
   9.1.    Cómo se generan
   9.2.    Coherencia de unidades.
   9.3.    Cálculos de cargas aerodinámicas, estimación de potencia motor, torque.
   9.4.    Ejemplo de programación de un canal matemático.

10.    Software de Análisis
10.1.    AIM Race Studio 2 – Su uso –
10.2.    RaceLogic – Circuit Tools – Su uso –
10.3.    SPILBA Onyx – Circuit Tools – Su uso –

Práctica: Ejemplos de todos los gráficos. Ejemplos reales

11. Análisis basado en la comparación
    11.1.    Análisis de parciales. Su utilidad.
    11.2.    Comparativa de perfiles de velocidades
    11.3.    Puntos de frenados
    11.4.    Mapas. Generación del circuito.
12. Datos y performance
    12.1.    Las etapas de una curva. Ingreso, permanencia y salida
    12.2.    Los transitorios
    12.3.    Tendencias de trompa – Understeer
    12.4.    Tendencias de cola – Oversteer
    12.5.    Inestabilidades
    12.6.    Trayectorias13.    Timming
    13.1.    Análisis de parciales
    13.2.    Vuelta de referencia. Datum
    13.3.    Varianza total. Varianza por parcial
    13.4.    Predictivo, varianza acumulada.14.    Comparativa de pilotos
    14.1.    Gráficos G-G. Uso del neumático.
    14.2.    Consistencia. Repetitividad
    14.3.    Estilo conductivo
    14.3.1.    Frenaje
    14.3.2.    Aplicación de potencia
    14.3.3.    Trayectoria. Driving Line
    14.3.4.    Agresividad. Velocidad de maniobra con el volante.
    14.3.5.    Gearing. Utilización de las marchas.

Práctica: Análisis de tendencias. Comparación de pilotos. Ejemplos reales

Adquisición de Datos para SimRacers en iRacing y rFactor 2

CLASE 1 – Telemetría en iRacing y rFactor 2

• Las plataformas de simulación. iRacing y rFactor 2. Adquisición de datos. ¿Qué es? ¿Para qué nos puede servir sin ser ingenieros en datos?
• La Telemetría de iRacing y rFactor 2. ¿Qué información nos brinda? ¿Cómo podemos capturar los datos para su posterior análisis?
• El software de Motec, que nos permite analizar los datos.
• El programa i2Pro. Sus diferentes versiones, para rFactor2 y para iRacing.
• Manipulación de pantallas.
• Creando el Track (la pista).
• Datos adquiridos de vueltas en rF2 e iRacing.
• Reconociendo toda la información que está disponible para su análisis.

Práctica: Agustín Canapino demuestra desde su simulador, cómo trabaja en la adquisición de datos y el análisis que realiza luego de cada ensayo en pista.

CLASE 2 – i2Pro, todos sus detalles

• Conocimiento profundo del i2Pro. Los Reportes.
• Canales Fundamentales. Su importancia.
• El Zoom, su correcto uso para una buena comparativa visual (W, F2).
• El Delta tiempo, y el Delta de canales. Lecturas del cursor. Colocando el cursor en modo Datum. (Space/Barra, D).
• Canales adquiridos realmente. Logged channels. Solucionando problemas de múltiples nombres para iguales canales.
• Canales Matemáticos (CTRL+M).
• Los datos del GPS.
• Ejemplos y manipulación práctica del software. Vueltas en rF2 y en iRacing.
• Configurando nuestro proyecto para re utilizar todas las configuraciones de pantallas que vamos creando.

Práctica: Trabajaremos todos los ejemplos, con datos reales de vueltas de Agustín en diferentes pistas, con ensayos ya grabados y otras salidas a pistas que se harán durante la clase.

CLASE 3 – Mejorando el Setup

• El software CarStat y los valores óptimos de los diferentes Mods.
• Relevamiento de los setups, el significado físico de cada parámetro en la puesta a punto de los autos.
• Distribución de peso y la transferencias de carga.
• Los valores elásticos. Espirales y barras antirolidos.
• Amortiguadores. Su relación con el Grip y el balance del auto.
• Las alturas de trabajo. El Rake. El uso de topes (packers).
• La carga aerodinámica. El concepto del Rake dinámico. Sobrevirancia y Subvirancia. En diferentes etapas de curva La Tracción y el patinamiento.
• El autoblocante y su relación con la tracción.
• Relacionando la caja. Integrando la mayor potencia. Probando diferentes setups.

Práctica: Agustín Canapino prueba diferentes setups, ejemplificando el proceso de análisis e interrelación del piloto con el análisis de los datos.

CLASE 4 – Comparativa de Pilotos

• Comparando diferentes vueltas.
• El Frenado.
• La línea de conducción. La Trayectoria.
• El concepto de agresividad. Frenando y al iniciar las maniobras.
• La modulación de la Potencia.
• El cuidado del Neumático. Valores de desgastes según la conducción.
• Conduccion para vueltas rápidas.
• Conducción para carreras de Endurance.
• Comparativa reales, vueltas de Agustín Canapino y sus compañeros de equipo.

Práctica: Agustín Canapino muestra técnicas conductivas, utilizando diferentes líneas y radios de curva. Analizaremos luego, cómo se ven las trayectorias en los mapas y en los datos.